蟑螂虽然有翅，但不以飞行为主要活动方式，尤其是室内栖息的种类，仅能做短距离的飞行和滑翔。蟑螂的活动主要靠三对足爬行，爬行速度很快，雄虫每分钟可爬行21米，雌虫爬行稍慢些。有的蟑螂在受到惊吓时，可跳跃几厘米远。

蟑螂不仅能在普通平面上疾走，而且依靠足上的爪和爪间盘以及各跗节间的跗节盘，能在光滑玻璃面、垂直面，或物体下面爬行。蟑螂的爪间盘一旦损伤，就会失去在玻璃平面上爬行的能力。